本申请属于数字信号处理技术领域，公开了一种Pipelined?SAR?ADC的两步式级间增益误差校准方法及装置，该方法包括：令第一级ADC进入亚稳态，转换第一级ADC的输入信号；记录每次转换后第二级ADC输出的第一数字码的绝对值并累加；判断累加值是否达到预设上限值；若是，则停止转换，令累加值的平均值除以第一级ADC的残差电压的绝对值，得到迭代初值；将预设测试波形输入第二级ADC，得到第二数字码；将迭代初值、预设迭代步长、伪随机信号和第二数字码输入迭代公式进行迭代，得到增益误差系数。本申请可以在不消耗额外的数字资源的前提下，实现增益误差的快速准确校准。