一种基于空间编码的三维测量方法，包括：S1.设计三维蜂窝结构网格式的空间编码投影图案，并保存交点编码结果集；S2.标定结构光系统中相机与投影仪的内外参，使用投影仪投影空间编码投影图案，并使用相机实现同步采集图像；S3.对采集的图像提取图像骨架，根据图像骨架提取交点并对交点二分类获得两类交点集；S4.基于采集的图像与交点集，利用连接线遍历算法绘制二分图，根据二分图计算交点邻域解码结果集；S5.利用匹配算法，根据交点邻域解码结果集与交点编码结果集计算获得交点配对集合；利用三角测量方法，结合相机与投影仪的内外参，对交点配对集合进行三维测量，生成点云。由此解决了传统网格编码上畸变导致交点不为一的问题，加速了解码速度。