本发明提供一种防止扫频锁相环鉴相器输出溢出的方法、装置及毫米波雷达，涉及射频、毫米波集成电路技术领域，包括：将扫频锁相环鉴相器的量程划分为多个区域；获取扫频锁相环鉴相器在相邻周期的第一输出值、第二输出值；根据第一输出值、第二输出值，结合两个输出值各自对应的区域确定扫频锁相环鉴相器的输出是否溢出；在扫频锁相环鉴相器的输出溢出的情况下，将扫频锁相环鉴相器的输出置为0，并根据溢出的方向，修正计数器的计数值。本发明在发生溢出的周期内，不会有错误的频差输入到环路中，提高了扫频线性度，保证了环路状态的稳定，避免因为鉴相器溢出而导致扫频频差的恶化。同时具有实现成本低、鲁棒可靠的特点。