本申请涉及一种通感一体化收发机系统、通信传感模式切换方法和装置。所述系统包括：发射机和接收机，发射机包括圆极化天线模块，接收机包括第一圆极化天线、第一正交耦合器、开关T1和开关T2，圆极化天线模块与基带电路连接，用于接收基带信号，并控制基带信号以预设极化方向发射，形成第一极化信号，第一圆极化天线用于接收第一极化信号，并分别与第一正交耦合器的第一输入端和第一正交耦合器的第二输入端连接，第一正交耦合器的输出端与开关T1连接，开关T1与通信电路连接，第一正交耦合器的隔离端与开关T2连接，开关T2与传感电路连接，其中，开关T1与开关T2反相，反相用于表征两个开关的状态相反。采用本方法能够提高接收信号的质量。