本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备和介质，该方法包括：利用第一结构光图像对投影图像进行第一编码，得到第一编码图像，利用第一结构光图像对投影图像进行第二编码，得到第二编码图像；在利用投影设备按照时序对第一编码图像和第二编码图像进行连续投影后，获得利用图像采集设备针对被投影的第一编码图像进行采集后得到的第一采集图像和针对被投影的第二编码图像进行采集后得到的第二采集图像；以及将结构光图像对输入至训练好的神经网络模型中，得到处理结果。