本申请提供一种基于时空空隙度的物体检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过获得目标区域中具有时间序列的多帧回波图，构造每帧回波图对应的回波金字塔以获得每帧回波图空间维度上的多尺度观测；基于回波金字塔，沿时间维度进行相同空间尺度下的观测，得到多尺度观测下的时空空隙度图，根据时空空隙度图确定目标区域中的目标物体。本申请提供的方法能够提高基于时空空隙度的物体检测结果的准确率。