本发明公开了一种模数转换器及其数字校准方法，其中模数转换器包括环路滤波器、量化器、反馈DAC组件、双路选择开关、基准DAC单元和数字处理模块，反馈DAC组件包括多个并行连接的反馈DAC单元，从输入端到输出端之间环路滤波器、量化器和数字处理模块依次相互连接，反馈DAC组件的第一端和基准DAC单元的第一端分别以相反的极性接入环路滤波器，反馈DAC组件的第二端连接双路选择开关的第一端，双路选择开关的第二端可选择的两路中的第一路连接在量化器和数字处理模块之间，第二路连接第一数字序列信号；基准DAC单元的第二端连接第二数字序列信号。本发明能够有效、经济地消除模数转换器中的反馈DAC组件的动态误差和静态误差。