本实用新型公开了一种运动体重心调整装置，涉及运动平衡装置技术领域，包括姿态检测单元、驱动单元和万向底座，姿态检测单元和驱动单元连接于万向底座，姿态检测单元用于实时检测运动体姿态的变化，获得运动体姿态信息；驱动单元用于获取姿态检测单元检测出的运动体姿态信息并计算出最优姿态运动轨迹后做出一系列动作改变运动体的重心；万向底座包括底座和球体装置，底座固定设置于运动体上，姿态检测单元和驱动单元连接于球体装置的上半部，本实用新型能够使运动体保持平衡，不需要人为干预或使能，可自适应路况使运动体保持平衡、不易倾倒，尤其在路面颠簸或者有一定坡度的路面使运动体平稳运行，且易于安装于运动体上。