本发明提供一种逐次逼近型模数转换器及校准方法，逐次逼近型模数转换器包括：采样/保持电路、数字?模拟转换器、比较器、逐次逼近逻辑电路、时钟生成电路和数字伪随机信号发生器；模拟输入信号连接到所述采样/保持电路，比较器的正负输入端分别与数字?模拟转换器和采样/保持电路相连接，输出端与逐次逼近逻辑电路相连接；逐次逼近逻辑电路与数字伪随机信号发生器连接到加法器输入，加法器的输出与数字?模拟转换器连接；逐次逼近逻辑电路与数字伪随机信号发生器连接到减法器输入，减法器输出为最终输出结果；时钟生成电路分别与比较器、逐次逼近逻辑电路相连。降低了谐波能量，提高了ADC的无杂散动态范围，有效改善了核心ADC的线性度。