本发明提出一种连续过采样模数转换器及其中动态误差的数字校准方法。该校准方法属于前台校准，先在动态误差检测模式下把模数转换器的模拟输入设为零，连接额外的校准DAC单元组，同时加入固定的数字信号，测算出该模数转换器中反馈数模转换器的动态误差，并且将该动态误差以数字的形式输出和保存；然后在动态误差消除模式下断开额外的校准DAC单元组，模数转换器正常连接模拟输入，转换的数字输出减去动态误差检测模式下保存的动态误差，即可得到校准后的不带动态误差的数字输出。该发明通过增加简单的硬件成本和操作，可以有效消除过采样模数转换器的动态误差，极大改善其性能，适用于各种性能指标的连续过采样模数转换器。